機(jī)器人電纜是專(zhuān)門(mén)為機(jī)器人工業(yè)的高機(jī)械壓力而開(kāi)發(fā)的。這種機(jī)器人電纜必須承受數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。除此之外，根據(jù)溫度、石油和化學(xué)抗性，存在著ZUI不同的要求。

當(dāng)前常見(jiàn)的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試規(guī)范：

TUV萊茵：2PfG 2577

Requirements for Cables used in Robot System

德國(guó)TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布，規(guī)定了機(jī)器人線(xiàn)纜8大測(cè)試項(xiàng)目，目前這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)具有一定的知名度，被國(guó)內(nèi)眾多機(jī)器人線(xiàn)纜企業(yè)引用，但是在國(guó)外還沒(méi)有被運(yùn)用。

TUV 2PFG2577機(jī)器人電纜八大測(cè)試 ：

（1）曲撓測(cè)試

（2）彎折及旋轉(zhuǎn)

（3）彎折

（4）拖鏈測(cè)試

（5）90度彎折

（6）2D扭轉(zhuǎn)

（7）垂直扭轉(zhuǎn)

（8）3D旋轉(zhuǎn)

UL：RP 5770

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications

美國(guó)UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國(guó)TUV萊茵標(biāo)準(zhǔn)，在引用UL758安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，規(guī)定了四項(xiàng)測(cè)試。

UL RP5770機(jī)器人電纜四大測(cè)試 ：

（1）Tick-tock test搖擺測(cè)試

（2）Torsion test 扭轉(zhuǎn)測(cè)試

（3）Chain track (C-track) Test 拖鏈測(cè)試

（4）Flexing Test彎曲測(cè)試（二輪曲撓測(cè)試）

VDE：VDE-PB-0022

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables

德國(guó)VDE公司2018年07月發(fā)布，這是一個(gè)測(cè)試規(guī)范，分為機(jī)械測(cè)試，化學(xué)測(cè)試，熱學(xué)測(cè)試，EMC電磁兼容，燃燒測(cè)試等五大部分。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟：CRlA 0003-2016 《工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用電纜》

CRlA標(biāo)準(zhǔn)與德國(guó)《2PfG2577》類(lèi)似，在某些參數(shù)指標(biāo)上要求更高一些。

CRlA 0003-2016機(jī)械壽命試驗(yàn)：

（1）拖鏈試驗(yàn)

（2）彎曲試驗(yàn)

（3）扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)

• Q

  耐折拖鏈電纜的彎折次數(shù)越高越好嗎？

  A

  理論上，耐彎折次數(shù)越高的拖鏈電纜越不易斷芯。同品牌的耐折拖鏈電纜的確是彎折次越高真好，但不同品牌的拖鏈電纜卻并非如此。

• Q

  電纜里增加棉線(xiàn)可加強(qiáng)高柔線(xiàn)的耐彎折性？

  A

  不少?gòu)S商為了凸顯耐彎折性，稱(chēng)在電線(xiàn)里增加棉線(xiàn)，導(dǎo)線(xiàn)與棉線(xiàn)本身硬度和耐磨度不一樣，加上電線(xiàn)彎折從外觀是看不出來(lái)的，加上棉線(xiàn)后，手感電線(xiàn)沒(méi)折斷，是因?yàn)槔锩娴拿蘧€(xiàn)沒(méi)斷。內(nèi)部的導(dǎo)線(xiàn)斷掉后，電線(xiàn)便不再導(dǎo)電。棉線(xiàn)不過(guò)是填充導(dǎo)線(xiàn)之間空間空隙的，提高電纜的抗拉能力，并不是耐折。

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